Lokal Mars Projesi (LMP) – 6.Bölüm

 Ruha USLU, TA2IRU
 13 Nisan 2014

Model PLSS/Elektronik/Küresel Konumlama Sistemi (GPS) Ünitesi, normal astronot kıyafetinde bulunmamasına rağmen yer bazlı yapılan bu çalışmada ileride uzak mesafelerde de kullanılabilmesi ve APRS sistemlerine entegrasyon ön hazırlık amacıyla model PLSS’ye eklenmiştir. Senaryo görevlerinde YM7XKA astronotlarının anlık konum bilgileri PLSS’nin üst orta kısmına monte edilen ve yerleşik sistem ile entegre olarak çalışan bir küresel konumlama sistemi (GPS) ile sağlanmaktadır.

Her iki astronotun da model PLSS örneğinde kullanılan GPS’ler, piyasada kullanılan, 5-12 volt arasında çalışabilen ve SIRF-III özelliklerine sahip modüllerden oluşmaktadır.

Lokal Mars Projesi - LMP

Resim-1. GPS BR-355 modeli GPS alıcısının genel görünümü.

Proje kapsamında kullanılan GPS BR-355’lerin genel karakteristik özellikleri aşağıda gösterildiği şekildedir.

GPS Model No : BR-355
Frekans : L1, 1575,42MHz.
Çipset : SIRF Star-III
Kanal : 20
GPS Protokolü: NMEA 0183
Destek : WAAS/EGNOS
Anten : Dahili yama (patch) anten ve mıknatıslı alt yüzey
Hassasiyet : -159 dBm
Hot Start : 1 saniye
Cold Start : 42 saniye
GPS Transfer Hızı: Yazılım ayarlarında NMEA için varsayılan 4800,n,8,1
İrtifa Limiti : 18.000 metre
Hız Limiti : 1,000/saniye ( 515 metre)
Jerk Limit : 20m/saniye
Çalışma Sıcaklığı : -40/+85C
Ebatlar : 53mm*19,2mm
Ağırlık : 62,37 Gram
Doğruluk : 5m (2D RMS WAAS aktifken), 10m (2D RMS WAAS doğrulama de-aktifken)
Pdf : http://www.usglobalsat.com/store/download/57/br355_ds_ug.pdf 

Lokal Mars Projesi - LMP

Resim-2. GPS kablolarının PCB’ye bağlanmadan önceki pin uçları.

GPS’in dış kablosu soyulduktan sonra ortaya çıkan toplamda 5 kablonun bağlantı uçları yukarıdaki şekilde görüldüğü gibidir.

PCB bağlantısı için kullanılan uçlar ise sadece (VDC, TX ve GND) uçları olup diğer kablo uçları sonlandırılmış, daha sonra mevcut uçlar PCB üzerine lehimlenmiştir.

Lokal Mars Projesi - LMP

Resim-3. PCB üzerindeki bağlantı noktaları.

Lokal Mars Projesi - LMP

Resim-4. TTL/RS232 çevirici için kullanılan mini ara bağlantı biriminin devre şeması.

Uygulamada yukarıdaki devrede görülen 1N914 yerine 1N4148 tip diyot ve BC547, BC557 transistörler yerine ise yine NPN bir transistör olan 2N3904’de sorunsuzca kullanılabilir. Sisteme, bu GPS ile birlikte TTL/RS232 çevirici eklenmediği tekdirde GPS sinyalleri sistem üzerinde farklı ve anlaşılmaz karakterlerle izlenmektedir.

Lokal Mars Projesi - LMP

Resim-5. GPS ve ara birim bağlantısının tamamlanmasından sonra PC ekranında kendi yazılımı üzerinden test edilmesi.

TTL/RS-232 çeviricisi devresinin de eklenmesinden sonra Future Technology Devices International-FTDI bağlantısı ile PC Com port üzerinden yapılan bağlantıda (4800,n,1) ayarları kullanıldı ve GPS’in kendi bilgi yazılımından yapılan veri kontrolünde düzgün olarak verilerin aktarıldığı görüldü.

LokalMars Projesi - LMP

PV-GPS testinin başarılı bir şekilde tamamlanmasından sonra sistem bilgisayardan ayrılarak bağımsız şekilde test edildi. Bu testte de GPS verisinin telemetre verisi olarak RF üzerinden sorunsuzca aktarılarak görev kontrol bilgisayarından izlenebildiği görüldü. Mesaj formatının genel görünümü aşağıdaki şekilde olup GPS verisi kırmızı ile işaretlenmiştir. (Test oda içi yapıldığından enlem-boylam verisi aşağıdaki örnek satırında görülmemektedir.)

[snippet id="1965"]

Yazı dizisinin diğer bölümleri:

Lokal Mars Projesi (LMP) 1.Bölüm / (Google Translate – English Lang.)
Lokal Mars Projesi (LMP) 2.Bölüm / (Google Translate – English Lang.)
Lokal Mars Projesi (LMP) 3.Bölüm / (Google Translate – English Lang.)
Lokal Mars Projesi (LMP) 4.Bölüm / (Google Translate – English Lang.)
Lokal Mars Projesi (LMP) 5.Bölüm / (Google Translate – English Lang.)
Lokal Mars Projesi (LMP) 6.Bölüm / (Google Translate – English Lang.)
Lokal Mars Projesi (LMP) 7.Bölüm / (Google Translate – English Lang.)
Lokal Mars Projesi (LMP) 8.Bölüm / (Google Translate – English Lang.)
Lokal Mars Projesi (LMP) 9.Bölüm / (Google Translate – English Lang.)
Lokal Mars Projesi (LMP) 10.Bölüm / (Google Translate – English Lang.)
Lokal Mars Projesi (LMP) 11.Bölüm / (Google Translate – English Lang.)
Lokal Mars Projesi (LMP) 12.Bölüm / (Google Translate – English Lang.)

 

Bu yazıya 1 yorum yapılmış.

  1. İlginç bi konu olmuş. Paylaşım için teşekkurler.

Yazı hakkında görüşlerinizi belirtmek istermisiniz?